Механизмы с защитой от люфта — это распространенная конструкция, используемая в различных приложениях, требующих плавного и точного движения, таких как робототехника и механические системы. Его основная цель — устранить или минимизировать люфт, то есть люфт или провисание механических систем, вызванное зазорами между различными компонентами и неправильным зацеплением шестерен.
Этот механизм состоит из двух основных частей: внешнего кольца и внутреннего кольца. Обычно внешнее кольцо крепится к неподвижной части системы, а внутреннее кольцо соединяется с подвижной частью. Внешние и внутренние колеса имеют зубья, похожие на шестерни, и реечные системы, которые входят в зацепление друг с другом.
Зубья внутреннего кольца имеют небольшой зазор с зубьями наружного кольца. Это обеспечивает плавное зацепление во время работы механизма. Однако этот зазор может привести к люфту, так как небольшое движение или люфт может произойти до полного зацепления зубьев.
Чтобы уменьшить или устранить люфт, механизм блокировки люфта включает в себя такие механизмы, как торсионная пружина. Пружина прижимает внутреннее кольцо к внешнему кольцу, эффективно устраняя зазоры и ослабляя зазоры между зубьями. Это постоянное давление поддерживает тесный межзубный контакт и снижает люфт до минимального или незначительного уровня.
Механизмы с защитой от люфта имеют ряд преимуществ перед механическими системами. Потеря движения из-за люфта сведена к минимуму, а точность и повторяемость позиционирования улучшены. Он также предотвращает вибрации и резкие движения во время работы, делая работу системы более плавной. Кроме того, снижение износа может продлить срок службы компонентов системы.
В целом, механизмы суживания с защитой от люфта являются ценным решением для повышения точности и надежности различных механических систем, и их часто выбирают в тех случаях, когда люфт является проблемой.